Необходимая оборона в теории и на практике. Допустимая самооборона или превышение пределов

Что делать в случае нападения злоумышленников? Как обороняться и не сесть в тюрьму?
https://www.advokatoleshko.ru/

Формально закон дает нам право защищать жизнь и здоровье любыми доступными методами, но при этом существует оговорка, что нельзя превышать пределы необходимой обороны, то есть причинять преступнику вред явно не соответствующий характеру и степени опасности преступного посягательства.
Право на самооборону в России предусмотрено статьёй 37 УК РФ, согласно которой
Не является преступлением причинение вреда посягающему лицу в состоянии необходимой обороны, то есть при защите личности и прав обороняющегося или других лиц, охраняемых законом интересов общества или государства от общественно опасного посягательства, если это посягательство было сопряжено с насилием, опасным для жизни обороняющегося или другого лица, либо с непосредственной угрозой применения такого насилия.
2. Защита от посягательства, не сопряженного с насилием, опасным для жизни обороняющегося или другого лица, либо с непосредственной угрозой применения такого насилия, является правомерной, если при этом не было допущено превышения пределов необходимой обороны, то есть умышленных действий, явно не соответствующих характеру и опасности посягательства.
2.1. Не являются превышением пределов необходимой обороны действия обороняющегося лица, если это лицо вследствие неожиданности посягательства не могло объективно оценить степень и характер опасности нападения.
3. Положения настоящей статьи в равной мере распространяются на всех лиц независимо от их профессиональной или иной специальной подготовки и служебного положения, а также независимо от возможности избежать общественно опасного посягательства или обратиться за помощью к другим лицам или органам власти.
Если нет прямых доказательств, того что на вас нападали и вашей жизни и здоровью была угроза, то будьте готовы, что вас будут обвинять в умышленном причинении вреда здоровью (статьи 115, 112 или 111 УК РФ, в зависимости от тяжести причиненного вреда) или умышленном убийстве (статья 105 УК РФ), либо в убийстве при превышении пределов необходимой обороны, по статье 108 УК РФ, либо в причинении тяжкого или средней тяжести вреда здоровью при превышении пределов необходимой обороны либо при превышении мер, необходимых для задержания лица, совершившего преступление (статья 114 УК РФ).
Одно дело, когда при самообороне на улице использовался газовый баллончик или газовый пистолет, а также электрошокер, от указанных средств довольно редко бывают серьезные травмы, хотя бывают и исключения. А совсем другой дело, когда используется нож или травматический пистолет, таким оружием можно причинить серьезные травмы, а вполне возможно убить человека.
Некоторые путают состояние необходимой обороны с крайней необходимостью, но это не одно и тоже. Хотя формально и то и другое состояние является основанием для освобождения от уголовной ответственности. Об этом в другой раз.